國內(nèi)減速機(jī)多為齒輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)為主，普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機(jī)械效果過低的問題。另外材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動的理論上，工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此沒能從根本上解決傳遞功率大，傳動比大，體積小，重量輕，機(jī)械效率高等這些基本要求。

  國外減速機(jī)，以德國、丹麥和日本處于地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速機(jī)工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式扔以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題也未能解決好。

  當(dāng)今的減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)是向著大功率，大傳動比，小體積，搞機(jī)械效率以及使用壽命成的方向發(fā)展。