1、工作原理和適用范圍

擺線針輪行星傳動簡稱擺線針輪傳動，它與漸開線少齒差行行星齒輪傳動一樣，同屬K-H-V型（也稱N型）行星齒輪傳動。擺線針輪傳動的主要特征是：行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心輪齒廓為圓形。

行星擺線針輪減速機，是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計先進、結(jié)構(gòu)新穎的減速機結(jié)構(gòu)。這種減速器在很多情況下已代替二級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機。在冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、起重運輸以及軍工等部門得到日益廣泛的應(yīng)用。

目前，擺線針輪減速機所傳遞的大功率為132KW，輸入軸高轉(zhuǎn)速為1800r/min.

2、行星擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)形式

行星擺線針輪減速機的典型結(jié)構(gòu)，它主要由四部分組成。

2.1、行星架：又稱轉(zhuǎn)臂，由輸入軸和偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

2.2、行星輪：即擺線輪，其齒廓通常為短副外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。

2.3、中心輪：又稱針輪，由針齒殼上沿針齒中心圓圓周上均布一組針齒銷（通常針齒銷上還裝有針齒套）組成。

2.4、輸出機構(gòu)：通常采用銷軸式輸出機構(gòu)。

3、產(chǎn)品特點

3.1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6-1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/5133；三級減速時傳動比為1/2057---1/658503；根據(jù)需要可以采用多級組合。

3.2、傳動效率高：由于嚙合部分采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3.3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且與電動機直聯(lián)成一體，用它代替兩級普通圓柱齒輪減速機，體積可減小1/2--2/3，重量約減輕1/3--1/2.

3.4、故障少，壽命長 主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

3.5、運動可靠平穩(wěn)，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

3.6、拆裝方便，容易維修。

3.7、過載能力強，耐沖擊，慣性力鈕小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。

目前，擺線針輪減速機所傳遞的大功率為132KW，輸出軸高轉(zhuǎn)速為1800r/min。