蝸輪蝸桿減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)原理及使用范圍
蝸輪蝸桿減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)原理及使用范圍
蝸輪蝸桿減速機(jī)的基本參數(shù):
模數(shù):m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)我們一般取的數(shù)值是1及頂隙系數(shù)我們一般取的系數(shù)是0.2.其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值,蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
我們所用的蝸輪蝸桿減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)的幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個(gè)問(wèn)題是:
蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與蝸桿螺旋角的關(guān)系為蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量的摩擦角時(shí)具有自鎖的功能。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)量,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度強(qiáng)度相應(yīng)增大,一定時(shí)q小則導(dǎo)程角增大,傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖的性能,當(dāng)我們?nèi)〈髷?shù)值時(shí),傳動(dòng)效率高。
蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向及應(yīng)垂直于蝸輪軸線速度矢量三角形來(lái)判斷,也可用右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握的法則來(lái)判定。