平面二次包絡減速機的蝸輪蝸桿嚙合圖

平面二次包絡減速機的結(jié)構(gòu)和普通的圓柱蝸輪蝸桿減速機的結(jié)構(gòu)基本相似，都是蝸輪、蝸桿和殼體。平面二次包絡減速機的蝸桿和蝸輪的嚙合方式是多齒嚙合，增大了接觸面積，同時減少了蝸輪的齒面壓力，可以承受大的沖擊載荷。

普通圓柱蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)也是蝸輪和蝸桿的嚙合，但是嚙合的齒數(shù)少，這樣的結(jié)構(gòu)形式齒面的壓力增大，齒面承受的沖擊載荷小。這樣的結(jié)構(gòu)形式承載能力比平面二次包絡的結(jié)構(gòu)要小很多。平面二次包絡減速機的蝸輪和蝸桿嚙合的時候是同時有兩條接觸線進入工作區(qū)域，這樣的結(jié)構(gòu)形式和增加嚙合齒數(shù)一樣，提高承載能力。

承載能力大，大的滑動角，蝸輪和蝸桿在嚙合的時候，由于接觸線和相對滑移速度方向之間有很大的滑動角并且沿著滑動的方向相對曲率半徑大，導致齒面間良好的滑動條件是高 效率的主要原因。